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Modbus / CANopen适配器

参考价面议

- 更新时间 - 2022-04-21

厂商性质生产厂家

公司名称上海泗博自动化技术有限公司

型号

产地

联系人:请联系在线客服(联系我时,请说明是在智能制造网上看到的,谢谢!)

产品简介

INTRODUCTION TO THE
基本说明:MCC-425是Modbus主站协议与CANopen从站协议转换的通信网关,可以实现单个Modbus从站设备与CANopen主站之间的数据通信。

产品描述

DESCRIBE
产品特点
1、配置方便,通过PC的USB口就可以配置;
2、本网关在CANopen网络上是CANopen从站,在Modbus网络上是Modbus主站,可以实现单个Modbus从站与CANopen主站之间的数据通信;
3、CANopen支持CANopen DS301V4.02;支持NMT、PDO、SDO、既支持Heartbeat也支持Guard Life、支持TPDO周期发送、支持Timestamp;
4、最多支持8个字节的TPDO和RPDO、4个字节的快速Download SDO和快速Upload SDO;
5、最多支持64个TPDO、64个RPDO、支持SDO对输入输出数据交换缓冲区的访问;
6、Modbus主站支持功能码:01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能;支持的通讯格式:RTU、ASCII格式;
7、支持CAN波特率:5K ~ 1Mbps;
8、支持一个Modbus从站节点;
9、支持串口波特率:1200 ~ 115200bps;
10、串口可支持3种电气接口:RS232、RS485、RS422;
11、数据交换缓存区大小为1K;(输入512字节,输出512字节);
12、CAN口和RS232(RS485/ RS422)口采用能承受1KV的光电隔离;
13、内置终端电阻和终端电阻切换开关;
技术特性
1、可以实现单个Modbus从站与CANopen主站之间的数据通信;
2、CANopen支持CANopen DS301V4.02;支持NMT、PDO、SDO,既支持Heartbeat协议,也支持Guard life协议,TPDO发送类型支持周期发送和逢变发送,支持Timestamp;
3、CANopen接口支持:5Kbit/s,10Kbit/s,20Kbit/s,50Kbit/s,100Kbit/s,125Kbit/s,250Kbit/s,500Kbit/s,1Mbps;
4、CAN接口支持CAN2.0A协议;
5、网关上电后,CANopen端支持Preoperational(预运行)或Operational(运行)状态可选;
6、支持CANopen协议的最多8个字节的TPDO、最多8个字节的RPDO、最多4个字节快速Download SDO和最多4个字节快速Upload SDO;
7、CANopen从站最多支持64条TPDO、64条RPDO命令;
8、Modbus主站支持的功能码:01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H;
9、Modbus主站支持的通讯格式:RTU、ASCII格式;
10、Modbus主站写命令输出方式:连续输出、禁止输出或逢变输出可选;
11、Modbus主站最多可配置48条Modbus命令;
12、Modbus主站采用RS485接口或RS232接口,半双工,波特率:1200~115200bps;
13、工作电源:直流24V(11V~30V),消耗电流为60mA(24V);
14、工作环境温度:-40℃ ~ 60 ℃, 湿度5% ~ 95%;
15、机械尺寸:25mm(宽)×100mm(高)×90mm(深);
快速应用指南

1、硬件连接

1)按照Modbus端口的说明,正确连接DB9的接线:

2)按照CAN端口的说明,正确连接至少第2,4脚接线。

3)检查接线是否符合说明书指示。

4)模块重新上电,则进入运行状态。

2、安装软件

根据提供的服务代码从下载配置软件,安装配置软件CM-123。

3、通讯调试

1)将MCC-425与电源连接并上电,双击按键,数码管显示“CF”,表示网关处于配置状态。

2)将MCC-425的USB口通过USB连接线与PC连接,打开配置软件。

3)根据第4章节的软件配置方法,根据实际应用需求配置CAN以及串口的相关参数。

4)配置CANopen命令。

5)配置Modbus命令。

6)配置命令结束后选择下载配置。

7)再次双击按键,系统自动重启,配置生效。

8)将MCC-425安装在标准导轨架上,上电使用。

典型应用

应用简介:

MCC-425是Modbus主站协议与CANopen从站协议转换的通信网关,可以实现单个Modbus从站设备与CANopen主站之间的数据通信。

测试指南
关键词:CAN RTU 终端电阻